灵瞰(硬件)+ 可飞时空大数据(软件)
无人机甲烷三维遥测 与 通量估算
面向天然气生产与处理设施、管道、高层建筑的甲烷泄漏检测、定位与通量估算
针对管道与场站设施的智能自动化扫描
经过验证的泄漏检测
准确性,可解释且可复现
可飞时空大数据 AAI 2D / 3D 地图可视化叠加与 AI
热区定位
可直接用于后续跟进的报告、洞察与量化分析
应用场景
天然气场站
对场站、井场、站场及工厂中的分散泄漏源进行快速甲烷筛查。
支持分级管控的甲烷检测工作流,灵瞰可作为场站级"自上而下"量化评估前的初步筛查手段,同时适配LDAR(泄漏检测与修复)合规流程。系统能够精准定位可能的组件级和源头级泄漏位置,帮助确定维修优先级,并缩小"自下而上"与"自上而下"排放估算之间的数据差距。
灵瞰 + 可飞时空大数据 AAI 还可支持离线甲烷量化工作流,在与可飞科技团队协作下提供排放速率估算(如kg/h)。该功能不是每次部署的默认配置,需根据项目需求单独启用。 通过反复覆盖式巡扫,帮助运维团队聚焦最可能的泄漏组件和区域,适用于日常巡检及维修前后的对比筛查,对大型场站设施尤为适用。
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专为长距离线性管道资产设计,适用于需要沿管道进行常规 LDAR 式筛查的运维团队。
无人机沿管道路径飞行,灵瞰同步执行自动化带状扫描,向航线两侧拓展覆盖范围,形成一条连续的、带有地理坐标的甲烷检测"覆盖带"。由于每次任务覆盖了管道两侧更宽的区域,即使风向发生变化导致气体羽流偏移,也能被有效检测到。
与此同时,灵瞰内置的成像系统会沿飞行路径同步录制视频,为任何异常升高的信号提供现场影像佐证。
带状扫描模式同时支持航线自主飞行和手动飞行,可实现对同一管道段的快速覆盖与重复筛查,数据与视频自动对齐,便于后续一致性审查与跟踪整改。
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在每次任务中,操作员可以在 可飞时空大数据 AAI 中预览实时筛选数据,以便快速进行质量检查,帮助确认覆盖范围在飞行完成前是足够的。
任务结束后,完整视频和测量数据集默认可以通过 Wi-Fi 上传到云端,同时支持移动热点,以便从现场直接同步数据。在没有网络连接的情况下,数据可以通过 USB-C 复制到计算机上作为备份上传。
这种存储转发工作流程使团队能够在网络质量差的情况下继续飞行,同时确保每次任务都保存在 可飞时空大数据 AAI 中,以便后续审查、分析和文档记录。
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一旦任务同步完成,完整的筛查结果将在 可飞时空大数据 AAI 中以交互式 2D 和 3D 地图形式显示,并在筛查区域上叠加甲烷浓度图层。
操作员可以缩放和旋转场景,沿着任务时间线移动,并交叉检查同步视频,以了解高信号出现在特定资产、地形和周围环境中的位置。
历史任务可以重新访问,以重新检查发现结果,并在多次运行中比较结果,帮助团队优先处理最有可能出现泄漏的区域。
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可飞时空大数据 AAI 将每次任务转化为可后续跟进的输出结果。
生成的 AI 辅助甲烷筛查报告总结任务内容,并突出显示疑似热点区域,包括甲烷指标、双视图图像和精确坐标。可分享的地图链接帮助现场团队直接导航至感兴趣的位置。
可视化热力图和结构化数据(.csv、.json、.shp)可导出用于内部系统和工作流程。动画化的 2D 和 3D 视图,以及简单的截图或短屏录制,使向利益相关方汇报变得简单。
已识别的热点区域可以通过手持探测器、OGI 相机等地面工具进行验证,作为更广泛的 LDAR 流程的一部分。
地上与地下管道
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专为设施筛查而设计,其中潜在的泄漏源分布在各个站点和厂区。
当无人机无法进入现场时,扇形扫描允许飞行员在设施围栏附近悬停,并运行自动扫描,生成设施范围内的地理参考甲烷测量数据,从而在不进入设施内部的情况下提供广泛覆盖。
当允许在设施上空飞行时,带状扫描模式会在场内定义区域创建带状覆盖。无人机沿着航点或手动路径飞行,而灵瞰在整个任务期间进行扫描,构建一个连续的地理参考甲烷测量带。当激光束以接近90°的入射角接近目标区域时,带状扫描模式通常比仅沿围栏进行扇形扫描提供更高的数据质量。
这两种模式共同支持可重复的 LDAR 风格筛选,并有助于将可疑泄漏缩小到特定的单元和组件,以便手持探测器和 OGI 相机进行后续跟踪。
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在每次任务中,操作员可以在 可飞时空大数据 AAI 中预览实时筛选数据,以便快速进行质量检查,帮助确认覆盖范围在飞行完成前是足够的。
任务结束后,完整视频和测量数据集默认可以通过 Wi-Fi 上传到云端,同时支持移动热点,以便从现场直接同步数据。在没有网络连接的情况下,数据可以通过 USB-C 复制到计算机上作为备份上传。
这种存储转发工作流程使团队能够在网络质量差的情况下继续飞行,同时确保每次任务都保存在 可飞时空大数据 AAI 中,以便后续审查、分析和文档记录。
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一旦任务同步完成,完整的筛查结果将在 可飞时空大数据 AAI 中以交互式 2D 和 3D 地图形式显示,并在筛查区域上叠加甲烷浓度图层。
操作员可以缩放和旋转场景,沿着任务时间线移动,并交叉检查同步视频,以了解高信号出现在特定资产、地形和周围环境中的位置。
历史任务可以重新访问,以重新检查发现结果,并在多次运行中比较结果,帮助团队优先处理最有可能出现泄漏的区域。
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可飞时空大数据 AAI 将每次任务转化为可后续跟进的输出结果。
生成的 AI 辅助甲烷筛查报告总结任务内容,并突出显示疑似热点区域,包括甲烷指标、双视图图像和精确坐标。可分享的地图链接帮助现场团队直接导航至感兴趣的位置。
可视化热力图和结构化数据(.csv、.json、.shp)可导出用于内部系统和工作流程。动画化的 2D 和 3D 视图,以及简单的截图或短屏幕录制,使向利益相关方汇报变得简单。
已识别的热点区域可以通过手持探测器、OGI 相机等地面工具进行验证,作为更广泛的 LDAR 流程的一部分。
天然气场站
可视化
您可以在下方体验 可飞时空大数据 AAI 可视化的部分功能:点击拖动来探索灵瞰的 2D / 3D 检测视图,滚动鼠标滚轮进行缩放,并通过图标切换点云、网格、射线以及插值热力图等不同显示模式,直观查看甲烷信号的浓度分布。绿色表示低浓度,红色表示高浓度(CH4)。
核心技术
硬件
双视图成像系统
灵瞰在同一任务时间线上同步记录长焦与广角视频,使每个事件既可查看近距离细节,也能获得大范围的环境背景,从而实现更全面的回放与分析。
丰富的内容记录
每段视频都会自动标注飞行时间、甲烷浓度、信噪比(SNR)、光强、测距信息、无人机位置(经纬度)以及相对高度等数据,使筛查结果在后续复核与报告生成中具备完整的可追溯性。
软件
多区域数据托管
超稳定三轴云台
具有丰富记录的双视图成像系统
这些是双视图成像系统中的真实灵瞰录制帧。第一张图像显示了远摄和广角相机拍摄的正常日光视频;当检测到甲烷浓度升高时,相应的视图会叠加红色甲烷警报覆盖层(如下一张图片所示),使气体羽流和热点在实时画面和导出视频中清晰可见。
2.5D / 3D 现实整合
常见问题
1.灵瞰 + 可飞时空大数据 AAI 最适合解决哪些类型的问题?
灵瞰 + 可飞时空大数据 AAI 最适合大规模的甲烷泄漏筛查和定位,帮助团队高效覆盖大面积的管道和设施区域,准确找出可能的泄漏位置,并优先进行后续的验证和修复工作。此外,该解决方案还可以支持离线的试验性甲烷定量工作流程,在此过程中,使用特定的飞行和 可飞时空大数据 AAI 处理与可飞科技团队合作估算排放率(而不是作为默认功能)。
2. 灵瞰 + 可飞时空大数据 AAI 支持哪些应用?
灵瞰 + 可飞时空大数据 AAI支持两种主要场景:管道和场站筛查,针对每种场景优化了不同的扫描模式。
3. 灵瞰 + 可飞时空大数据 AAI 是否仅适用于天然气 / 石油行业?它可以用于其他应用(例如:垃圾填埋场)吗?
灵瞰 + 可飞时空大数据 AAI 主要是为天然气和石油场景而设计的,在这些场景中,需要快速、可重复的甲烷筛查和地理参考制图。然而,相同的甲烷筛查工作流程也可能适用于其他甲烷排放场所,例如垃圾填埋场(与 LFG 相关的操作),具体取决于现场条件、操作限制和所需的输出类型。如果您分享您的场地类型、调查区域和目标(筛查、定位、制图 / 报告),我们可以提供适合性建议和推荐的工作流程。
4. 灵瞰 + 可飞时空大数据 AAI 是否提供甲烷定量?
是的。除了甲烷泄漏筛查和定位外,灵瞰 + 可飞时空大数据 AAI 在技术上能够支持甲烷定量工作流程。操作员可以进行针对性的定量飞行,并在 可飞时空大数据 AAI 中离线处理数据,将 灵瞰 的路径集成浓度测量与飞行几何和风信息结合,以估算排放率(例如,kg/h)。
在这一阶段,甲烷定量作为与 可飞科技 团队合作的试用离线工作流程提供,并未作为每次部署的默认功能。定量性能取决于飞行设计、风况、地形,旨在作为主要定量选项,在条件和法规允许的情况下使用,并在其他场景中作为现有定量方法的有力补充。
1. 灵瞰 + 可飞时空大数据 AAI 的定价是怎样的,包含哪些内容?
灵瞰 + 可飞时空大数据 AAI 主要作为硬件即服务(HaaS)和软件即服务(SaaS)相结合的套餐提供。订阅内容包括:灵瞰硬件使用权、规定的检测距离、可飞时空大数据 AAI 平台访问权限、一个 AAI 主账户以及全面的远程支持。可选附加项包括额外的检测距离和额外的 AAI 子账户。
对于需要预付购买模式的客户,也提供永久使用选项,价格一次性较订阅模式更高。该选项涵盖永久使用的灵瞰硬件和可飞时空大数据 AAI分析服务,包含 1 年标准保修及保修期内的远程支持,但不包括持续的主要固件和软件更新,也不包含 HaaS + SaaS 订阅下提供的扩展服务包。
2. 灵瞰 和 可飞时空大数据 AAI 可以单独订阅吗?
灵瞰 + 可飞时空大数据 AAI 被设计为一个集成的端到端解决方案,因此大多数客户订阅了组合的 HaaS + SaaS 套餐。
仅软件订阅(后处理)可能会提供给使用第三方甲烷传感器的客户(例如:BLV、Laser Falcon 或 Purway),前提是数据兼容性。请发送电子邮件至 inquiry@airins.com,并附上样本导出文件(例如:CSV)以进行评估。
*BLV、Laser Falcon 和 Purway 是其各自所有者的商标。可飞科技与他们没有关联或获得认可。
3. 检查距离是如何工作的?
每个 灵瞰 + 可飞时空大数据 AAI 订阅套餐都包括一个默认的检查距离配额。如果您需要超过默认的检查距离,可以通过充值添加额外的距离。在评估过程中,我们将根据您预期的检查规模提出合适的方案。
4. 有哪些培训和支持可用?
我们提供在线培训和持续支持,涵盖灵瞰配置、任务工作流程和飞行后评审(筛查解读、报告和最佳实践)。标准支持包括设置指导、故障排除和软件协助,具体范围和渠道与您选择的套餐相一致。
5. 如果我的公司决定订阅 灵瞰 + 可飞时空大数据 AAI,通常的流程是什么?
一旦您确认希望订阅,我们将与您合作,确定预期的使用案例、检查规模和订阅套餐,然后在《主服务协议》(MSA)和订阅订单下正式化灵瞰 + 可飞时空大数据 AAI 的订阅。在签署和付款后,我们会安排硬件交付,设置您的 可飞时空大数据 AAI 账户,提供配置和工作流程的入门培训,并在您在订阅期间执行任务时继续支持您的团队。
6. 交付和上线的典型周期是多久?
在订单确认并收到付款后,交付和上线的典型周期约为一个月,具体取决于所在地区和物流安排。
7. 你们会为每个请求提供演示吗?评估流程是什么?
是的,我们可以提供现场飞行演示,但默认情况下并不提供。我们会首先根据用例、项目规模和客户的运营准备情况等因素评估每个请求,以确认是否适合,然后再提出后续步骤。
为了更快地支持您,我们还可以安排一次 可飞时空大数据 AAI 的在线演示,包括工作流程、可视化和示例输出。
1. 支持哪些无人机平台,目前的兼容性要求是什么?
灵瞰目前通过 DJI Payload SDK(PSDK)和 SkyPort 与 DJI Matrice 350 和 Matrice 400 集成。当使用这些无人机时,操作员可以在 DJI Pilot 应用中直接飞行任务并控制 灵瞰,无需额外的第三方飞行应用。灵瞰的双摄像头视图和实时测量读数在 DJI Pilot 中显示,以便现场监测。
为了进行更深入的实时回顾,操作员还可以使用 可飞时空大数据 AAI(实时视图)预览筛查结果并进行快速覆盖 / 质量检查。
对于非 DJI 无人机,提供了一种平台无关的集成工具包。它包括机载 RTK-GNSS 和 IMU,使灵瞰能够确定自身的位置、姿态和激光轨迹;主机无人机主要需要提供电源和足够的有效载荷能力。
2. 哪些运行条件会影响筛查结果?
筛选性能与任何户外传感工作流程一样,取决于飞行方式和飞行环境。飞行路径一致性、高度控制和环境条件等操作因素都可能影响结果。作为部署的一部分,我们提供推荐的操作实践,以帮助您在适宜的条件下规划任务并正确解读筛选结果。
3. 每次任务前是否需要手动校准灵瞰?
不需要。灵瞰在受控条件下完成出厂校准,并在每次任务中执行自动校准,因此在正常使用情况下无需手动校准。若用户观察到明显偏差,包装中有校准模块(甲烷参考气池),可用于校验与调整。用户还可在命令输入框中输入方向指令(上 / 下 / 左 / 右),微调十字准星的位置,使其与气池位置对齐。
4. 灵瞰是否需要稳定的 4G 连接才能进行实时查看?如果网络较差会怎样?
实时数据传输需要稳定的 4G 连接。如果现场网络条件较差,实时画面可能不完整。不过,灵瞰在整个任务过程中会将完整数据同时记录在机载存储(MS-DATA 磁盘)中,不依赖 4G 连接。飞行结束后,在具备更好网络条件的情况下,可通过 USB-C 或 Wi-Fi 将完整数据上传至云端,从而确保数据不丢失。
5. 在敏感区域或受限空域附近如何开展作业?
作业应始终遵循所在组织的飞行安全规范及当地适用的航空法规,包括禁飞区和受限空域的相关要求。对于防爆或其他限制无人机进入的场所,可沿设施边界飞行,进行远程围界扇形扫描,在无需进入场区的情况下筛查潜在泄漏点。
6. 如果无人机失去信号或任务中断,会发生什么?
若任务中断,操作人员应遵循标准的无人机安全操作流程,例如根据预设的失效保护(failsafe)设置触发自动返航(RTH)或执行受控降落,具体取决于现场条件。
1. 可飞时空大数据 AAI 提供哪些用户角色和权限控制?
可飞时空大数据 AAI 采用主账户+子账户的架构,既支持多客户协作,又能确保数据隔离与安全:主账户(您 / 您的组织)
· 已包含在年度套餐中
· 可查看所有任务及现场上传的数据
· 可决定将哪些任务共享给哪些子账户
· 任务上传后,现场团队和办公室人员均可登录查看
子账户(您的终端客户)
· 每个子账户对应一个终端客户,不受其工厂、站点或管道数量限制
· 客户仅可查看您明确共享给其子账户的任务,确保不同客户与项目之间的数据隔离
· 可根据需要新增子账户(需额外费用)
2. 我的数据是如何管理和保护的?
可飞时空大数据 AAI 中的任务数据、视频和报告均存储在您的主账户下,并通过主账户与子账户进行访问控制,由您决定谁可以查看、编辑或导出数据。
3. 是否可以在 可飞时空大数据 AAI 中重新分析或查看历史任务?
可以。可飞时空大数据 AAI 支持历史任务回顾,使团队能够重新核查结果、继续开展分析,并生成更多基于 AI 的报告导出。
4. 是否可以导出报告和可视化结果?
可以。可飞时空大数据 AAI 支持导出可视化结果和报告,便于融入您的工作流程。数据可导出为标准格式(如 .csv、.json、.shp),并可生成 AI 辅助的检测报告(可编辑的 .docx 或 .pdf)。这使得结果记录、内部共享以及通过截图或屏幕录制进行汇报都更加便捷。
5. 输出结果提供哪些格式?
典型输出包括检测热力图等可视化结果,以及通过 可飞时空大数据 AAI 生成的 AI 辅助检测报告。可视化内容可通过截图或屏幕录制导出为图片或短视频。报告可导出为 PDF 或可编辑的 DOCX 格式,结构化数据则支持 .csv、.json 和 .shp 等格式,便于在内部流程和后续工作中使用。
6. 固件 / 软件更新是如何进行的?
固件更新(灵瞰 硬件):固件更新作为产品生命周期的一部分提供,用于保障性能、稳定性和兼容性。当发布新版本固件时,我们会提供更新说明及建议的升级步骤,帮助您的团队以可控的方式进行更新。
软件更新(可飞时空大数据 AAI): 可飞时空大数据 AAI 会定期更新,以持续优化功能、可用性和可靠性。大多数更新通过云端完成,对使用影响很小;关键变更会通过版本说明进行说明,便于您的团队了解新增或改进内容。
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